kalman filter

칼만필터를 사용하여 추적시 파란원의 자잘한 움직임은 무시하고 큰 동선만 추적하도록 해봤습니다. 2024. 3. 3. 최초작성   코드는 기존에 구현했던 칼만 필터로 웹캠 영상 속 파란원을 추적하는 OpenCV Python 에제를 수정해서 사용했습니다. 칼만 필터로 웹캠 영상 속 파란원을 추적하는 OpenCV Python 예제 https://webnautes.kr/kalman-pilteoro-webkaem-yeongsang-sog-paranweoneul-cujeoghaneun-opencv-python-yeje/  전체 코드입니다. 기존 코드에서 상태 전이행렬,

칼만 필터로 웹캠 영상 속 파란원을 추적하는 OpenCV Python 에제입니다.      최초작성 2025. 2. 25 전체 코드입니다. import cv2 import numpy as np from collections import deque import time class KalmanFilter:     def __init__(self):         self.kf = cv2.KalmanFilter(4, 2)  # 상태: (x, y, dx, dy), 측정: (x, y)                 # 측정 행렬 (x,