라즈베리파이 5 GPIO LED 제어를 위한 리눅스 디바이스 드라이버 만들어보기
클로드를 사용하여 라즈베리파이 5에서 LED 켜고 끄는 디바이스 드라이버 만드는 방법을 조사후 진행해봤습니다.
2025. 1. 16 최초작성
원래는 다음처럼 연결해야 하지만, 편의상 저항은 빼고 연결했습니다.
GPIO 18 (PIN 12) → 220Ω 저항 → LED 긴
OpenGL을 사용하여 3D 모델을 로드하여 마우스로 회전시켜보는 Python 예제
OpenGL을 사용하여 3D 모델을 로드하여 화면에 보여주고 마우스 드래그로 회전시켜보는 예제 코드입니다.
소프트웨어적으로 구현하니 너무 느려서 NVidia 그래픽카드 GPU를 사용하도록 했습니다.
2024. 1. 3 최초작성
실행결과입니다. 마우스 드래그로 모델을 좌우상하로 회전시킬수 있습니다. 하지만
XFeat를 사용한 월리를 찾기 구현
XFeat를 사용하여 월리를 찾아봤습니다.
2024. 12. 17 최초작성
여러번 시행 착오 끝에 월리를 찾기는 했지만 만족스럽지는 않네요.
xfeat.match_xfeat 함수의 top_k를 조정한 끝에 월리를 찾았기 때문입니다.
또 맘에 안드는건 원본 이미지에서
SIFT와 XFeat 사용해보기
카메라가 빨리 움직일때 SIFT보다 성능이 우수하다고 하는 XFeat를 사용해봤습니다. 지금은 이미지 테스트만 진행한 상황이며 실시간 테스트는 조만간 해보겠습니다.
2024. 7. 28 최초작성
2024. 7. 28 실시간 테스트를 추가했습니다.
참고
https://github.com/verlab/
MQTT 개념 및 예제
MQTT 개념과 Python로 작성된 예제를 다룹니다.
다음 링크의 문서를 번역한 내용을 바탕으로 이해한 것을 보충했습니다.
https://learn.sparkfun.com/tutorials/introduction-to-mqtt/all
추가적으로 아래 링크를 참고했습니다.
https://khj93.tistory.com/entry/MQTT-MQTT의-개념
MQTT