칼만 필터를 사용하여 아치형 트랙 위를 반복적으로 굴러가는 파란색 공을 추적하는 간단한 테스트
칼만 필터를 사용하여 아치형 트랙 위에서 반복적으로 굴러가는 파란색 공을 추적하는 간단한 테스트입니다. 클로드를 사용하여 진행했습니다.
최초작성 2025. 2.14
파란색 원이 원형 궤적을 그리다가 멈추는 경우, 칼만 필터의 추정 궤적이 어떻게 그려지는지
칼만 필터를 사용하여 파란색 원을 추적하는 간단한 테스트
파란색 원이 원형 궤적을 그리다가 멈추는 경우, 칼만 필터의 추정 궤적이 어떻게 그려지는지 궁금해서 코드를 작성했습니다.
파란색 원이 원형을 그리며 이동하면 칼만 필터는 이를 빨간색 궤적으로 추정합니다. 스페이스바를 누르면 파란색 원이 순간적으로 멈추게
VMware Fusion 사용하여 Apple Silicon Macbook에 Ubuntu ARM64 설치하는 방법
VMware Fusion을 사용하여 Macbook Air M1에 Ubuntu ARM64 설치한 과정을 기록했습니다. 현재는 Ubuntu Server Arm 24.04에서 진행했습니다.
2024. 12. 15 최초작성
0. 아래 링크에서 Ubuntu Server for ARM를 다운로드합니다. 글 작성 시점에
Docker, Apache, Gunicorn을 사용하여 Flask 애플리케이션을 배포하는 방법
클로드(Claude)와 쳇지피티(ChatGPT)로부터 얻은 답변을 바탕으로, Docker, Apache, Gunicorn을 사용하여 Flask 애플리케이션을 배포하는 방법을 단계별로 설명합니다. 동작에는 성공했지만 보통 쓰는 방법과 다른 점도 있을듯합니다.
최초작성 2025. 3. 6
각 구성
자바스크립트 웹페이지로 아두이노 제어하기
자바스크립트를 사용하도록 작성된 웹페이지를 사용하여 아두이노에 연결된 LED를 제어하는 테스트를 진행해봤습니다.
2024. 12. 26 최초작성
1. 다음 포스트대로 진행하여 아두이노에서 와이파이 모듈을 사용하는 코드를 업로드하고 테스트를 해둡니다.
Arduino UNO에서 ESP8266 WiFi 모듈을 사용하는