OpenGL을 사용하여 3D 모델을 로드하여 화면에 보여주고 마우스 드래그로 회전시켜보는 예제 코드입니다.
소프트웨어적으로 구현하니 너무 느려서 NVidia 그래픽카드 GPU를 사용하도록 했습니다.
2024. 1. 3 최초작성
실행결과입니다. 마우스 드래그로 모델을 좌우상하로 회전시킬수 있습니다. 하지만
카메라가 빨리 움직일때 SIFT보다 성능이 우수하다고 하는 XFeat를 사용해봤습니다. 지금은 이미지 테스트만 진행한 상황이며 실시간 테스트는 조만간 해보겠습니다.
2024. 7. 28 최초작성
2024. 7. 28 실시간 테스트를 추가했습니다.
참고
https://github.com/verlab/
MQTT 개념과 Python로 작성된 예제를 다룹니다.
다음 링크의 문서를 번역한 내용을 바탕으로 이해한 것을 보충했습니다.
https://learn.sparkfun.com/tutorials/introduction-to-mqtt/all
추가적으로 아래 링크를 참고했습니다.
https://khj93.tistory.com/entry/MQTT-MQTT의-개념
MQTT
문장의 유사도를 비교시 사용할 수 있는 Sentence Transformers 사용 방법을 다룹니다.
다음 문서를 기반으로 작성했습니다.
Quickstart
https://www.sbert.net/docs/quickstart.html#comparing-sentence-similarities
2024. 3. 2 최초작성
2025. 1. 5 패키지 설치방법